招標主要產品技術參數要求：

序號

項目名稱

技術參數要求

1

1#噴氣式仿真機器人  動力11KW、長*寬：8100*3400、重量5.0T

1.高速皮帶機工作寬度：2800mm（允差±5%）

2.高速皮帶機速度：0-4.2m/s可變頻調速

3.裝機功率：12kW/臺（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%

5.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa

6.設備重量：5000kg/臺（±10%）

7.工作溫度：-10℃至45℃

8.工作電壓：三相AC380V

9.識別系統：采用2D彩色相機

10.分選尺寸：30mm-300mm

11.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別并分選出至少27種物料。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。

12.該設備使用人工智能高速噴氣式光選機系統軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。

13.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在高速皮帶機上運動位置提前告知高壓氣體噴射系統，從而實現高速皮帶機上物料的在線高速噴射分選。

14.該設備應配備飛拍技術。當高速皮帶機以最大速度4.2m/s運動時，視覺識別系統依靠飛拍技術，依然能夠識別物料的種類、形狀、尺寸、顏色、紋理、缺陷等特征。

15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。

16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及高壓氣體噴射系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在高速皮帶機上的位置，隨后該設備控制高壓氣體噴射系統對待分類垃圾進行分類。

17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。

上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；

18：尺寸：8100*3400供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

2

2#噴氣式仿真機器人  動力11KW、長*寬：8100*3400、重量5.0T

1.高速皮帶機工作寬度：2800mm（允差±5%）
2.高速皮帶機速度：0-4.2m/s可變頻調速

3.裝機功率：12kW/臺（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%

5.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa

6.設備重量：5000kg/臺（±10%）

7.工作溫度：-10℃至45℃

8.工作電壓：三相AC380V

9.識別系統：采用2D彩色相機

10.分選尺寸：30mm-300mm

11.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別并分選出至少27種物料。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。

12.該設備使用人工智能高速噴氣式光選機系統軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。

13.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在高速皮帶機上運動位置提前告知高壓氣體噴射系統，從而實現高速皮帶機上物料的在線高速噴射分選。

14.該設備應配備飛拍技術。當高速皮帶機以最大速度4.2m/s運動時，視覺識別系統依靠飛拍技術，依然能夠識別物料的種類、形狀、尺寸、顏色、紋理、缺陷等特征。

15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。

16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及高壓氣體噴射系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在高速皮帶機上的位置，隨后該設備控制高壓氣體噴射系統對待分類垃圾進行分類。

17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。
上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；

18：尺寸：8100*3400供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

3

3#噴氣式仿真機器人  動力11KW、長*寬：8100*3400、重量5.0T

1.高速皮帶機工作寬度：2800mm（允差±5%）
2.高速皮帶機速度：0-4.2m/s可變頻調速。3.裝機功率：12kW/臺
（允差±10%）。4.分選準確率：≥95%
5.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa
6.設備重量：5000kg/臺（±10%）
7.工作溫度：-10℃至45℃
8.工作電壓：三相AC380V
9.識別系統：采用2D彩色相機
10.分選尺寸：30mm-300mm
11.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別并分選出至少27種物料。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。
12.該設備使用人工智能高速噴氣式光選機系統軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。
13.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在高速皮帶機上運動位置提前告知高壓氣體噴射系統，從而實現高速皮帶機上物料的在線高速噴射分選。
14.該設備應配備飛拍技術。當高速皮帶機以最大速度4.2m/s運動時，視覺識別系統依靠飛拍技術，依然能夠識別物料的種類、形狀、尺寸、顏色、紋理、缺陷等特征。
15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。
16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及高壓氣體噴射系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在高速皮帶機上的位置，隨后該設備控制高壓氣體噴射系統對待分類垃圾進行分類。
17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。
上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；18：尺寸：8100*3400供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

4

4#噴氣式仿真機器人  動力8.5KW、長*寬：9000*2000、重量3.0T

1.高速皮帶機工作寬度：1400mm（允差±5%）

2.高速皮帶機速度：0-4.2m/s可變頻調速

3.裝機功率：8.5kW/臺
（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%

5.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa

6.設備重量：3000kg/臺（±10%）

7.工作溫度：-10℃至45℃

8.工作電壓：三相AC380V

9.識別系統：采用2D彩色相機

10.分選尺寸：30mm-300mm

11.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別并分選出至少27種物料。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。

12.該設備使用人工智能高速噴氣式光選機系統軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料，為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。

13.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在高速皮帶機上運動位置提前告知高壓氣體噴射系統，從而實現高速皮帶機上物料的在線高速噴射分選。

14.該設備應配備飛拍技術。當高速皮帶機以最大速度4.2m/s運動時，視覺識別系統依靠飛拍技術，依然能夠識別物料的種類、形狀、尺寸、顏色、紋理、缺陷等特征。

15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。

16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及高壓氣體噴射系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在高速皮帶機上的位置，隨后該設備控制高壓氣體噴射系統對待分類垃圾進行分類。

17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；
18：尺寸：9000*2000供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

5

5#噴氣式仿真機器人  動力8.5KW、長*寬：9000*2000、重量3.0T

1.高速皮帶機工作寬度：1400mm（允差±5%）
2.高速皮帶機速度：0-4.2m/s可變頻調速

3.裝機功率：8.5kW/臺（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%
5.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa
6.設備重量：3000kg/臺（±10%）
7.工作溫度：-10℃至45℃
8.工作電壓：三相AC380V
9.識別系統：采用2D彩色相機
10.分選尺寸：30mm-300mm
11.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別并分選出至少27種物料。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。
12.該設備使用人工智能高速噴氣式光選機系統軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。
13.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在高速皮帶機上運動位置提前告知高壓氣體噴射系統，從而實現高速皮帶機上物料的在線高速噴射分選。
14.該設備應配備飛拍技術。當高速皮帶機以最大速度4.2m/s運動時，視覺識別系統依靠飛拍技術，依然能夠識別物料的種類、形狀、尺寸、顏色、紋理、缺陷等特征。
15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。
16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及高壓氣體噴射系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在高速皮帶機上的位置，隨后該設備控制高壓氣體噴射系統對待分類垃圾進行分類。
17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；18：尺寸：9000*2000供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

6

1#人工智能分選機器人  動力6KW、長*寬：2200*2700、重量1.5T

1.機器人工作范圍：可達直徑為1600mm的圓形
2.適用的皮帶機速度：0-1m/s可變頻調速

3.裝機功率：6kW/臺（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%
5.分選速度：可達4500次/小時
6.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa
7.設備重量：1500kg/臺（±10%）
8.工作溫度：-10℃至45℃
9.工作電壓：三相AC220V
10.識別系統：采用2D彩色相機
11分選尺寸：可達L300mm×W200mm×H100mm
12.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別對適合機器人吸取的至少27種物料進行分選。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。
13.該設備使用人工智能物料分選軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。
14.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在皮帶輸送機上運動位置提前告知機器人控制系統，從而實現機器人對皮帶輸送機上物料的在線分選。
15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。
16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及機器人真空吸取系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在皮帶輸送機上的位置。隨后控制機器人的運動路徑，并利用機器人真空吸取系統對待分類垃圾進行分類。
17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；18：尺寸：2200*2700 供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.

7

2#人工智能分選機器人  動力6KW、長*寬：2200*2700、重量1.5T

1.機器人工作范圍：可達直徑為1600mm的圓形
2.適用的皮帶機速度：0-1m/s可變頻調速

3.裝機功率：6kW/臺（允差±10%）

4.分選準確率：≥95%
5.分選速度：可達4500次/小時
6.工作氣壓：0.6MPa-0.8MPa
7.設備重量：1500kg/臺（±10%）
8.工作溫度：-10℃至45℃
9.工作電壓：三相AC220V
10.識別系統：采用2D彩色相機
11分選尺寸：可達L300mm×W200mm×H100mm
12.該設備應能夠識別混合生活垃圾、廚余垃圾、建筑裝修垃圾以及可回收垃圾。其中針對可回收垃圾，該設備應能夠識別對適合機器人吸取的至少27種物料進行分選。具體物料種類有：黃板紙、花紙、書本紙、雜紙、利樂包裝、PET瓶透明、PET瓶藍色、PET瓶綠色、PET瓶雜色、PET瓶奶白、PET鋁口瓶、PET大口瓶、油壺、HDPE瓶大白、HDPE瓶小白、HDPE瓶花乙、HDPE機油壺、PP餐盒透明、PP餐盒黑色、PP餐盒花色、PET托盤、易拉罐、日雜塑料、玻璃瓶透明、玻璃瓶綠色、玻璃瓶雜色、鞋子共計27種物料。建筑裝修垃圾，該設備應能夠識別并分選出木頭、塑料、金屬、織物、鞋類、薄膜等雜質。
13.該設備使用人工智能物料分選軟件。實現對不同大小、不同形態、不同顏色、不同紋理、不同尺寸、不同品類、不同品牌的物料識別，還可以識別臟污物料、為物料的自動分選提供圖像信息和位置信息。
14.該設備應配備傳送帶跟蹤功能。視覺識別系統會將物料在皮帶輸送機上運動位置提前告知機器人控制系統，從而實現機器人對皮帶輸送機上物料的在線分選。
15.該設備應能采集工作時的相關數據并且上傳至云端。
16.該設備應具備2D傳感器拍攝功能及機器人真空吸取系統。通過2D傳感器拍攝功能，對待分類垃圾圖像進行處理，確定待分類垃圾的種類以及待分類垃圾在皮帶輸送機上的位置。隨后控制機器人的運動路徑，并利用機器人真空吸取系統對待分類垃圾進行分類。
17.該設備應具備固廢物大數據庫。獲得各種垃圾的相關特征，并通過對固廢大數據庫中的數據進行計算，識別垃圾種類，并將不同種類的垃圾進行分類。上述17項需提供國家認證認可監督管理委員會認定的檢測機構出具的產品檢測報告，報告封面應有CMA或CNAS標志；18：尺寸：2200*2700 供應商承諾可依現場具體情況調整尺寸.